Page 62 - Τεχνολογία Παραγωγής ΙΙ

Κεφάλαιο 3: Εντολές Κίνησης

G92. Αντιστάθµιση συστήµατος συντεταγµένων και
εισαγωγή παραµέτρων.

Για να θέσουµε στην τρέχουσα θέση τις συντεταγµένες που επιθυµούµε
(χωρίς µετακίνηση) χρησιµοποιούµε την εντολή G92.

G92 X- Y- Z- A- B- C-

όπου, οι παράµετροι των αξόνων περιγράφουν την επιθυµητή θέση. Όλες
οι παράµετροι είναι προαιρετικοί, θα πρέπει όµως να υπάρχει
τουλάχιστον ένας εξ αυτών. Σε περίπτωση που ένας άξονας δεν λάβει
κάποια τιµή από την εντολή, τότε παίρνει την τιµή της τρέχουσας θέσης.

Σφάλµα δηµιουργείται όταν παραλείπονται όλοι οι άξονες.

Όταν εκτελείται η εντολή G92, η αρχή του τρέχοντος συστήµατος
συντεταγµένων µετακινείται. Για αν γίνει αυτό, υπολογίζονται οι
αντισταθµίσεις ώστε η νέα τιµή της θέσης που βρίσκεται το κοπτικό να
αντιστοιχεί σε αυτήν που ορίστηκε µε την εκτέλεση της εντολής.
Επιπλέον οι παράµετροι 5211 έως 5216 παίρνουν τις τιµές αντιστάθµισης
για τους άξονες X, Y, Z, A, B, και C. Η αντιστάθµιση για έναν άξονα
ισούται µε την απόσταση που πρέπει να µετακινηθεί η αρχή του
συστήµατος συντεταγµένων ώστε η νέα τιµή της θέσης που βρίσκεται το
κοπτικό να αντιστοιχεί σε αυτήν που ορίστηκε.

Για παράδειγµα, εάν θεωρήσουµε ότι το κοπτικό βρίσκεται στη θέση X=4
στο τρέχον σύστηµα συντεταγµένων και µηδενική αντιστάθµιση κατά τον
Χ-άξονα και εκτελέσουµε την εντολή G92 x7, τότε η αντιστάθµιση κατά
τον Χ-άξονα γίνεται -3, η παράµετρος 5211 παίρνει την τιµή -3 και η
τρέχουσα θέση του κοπτικού γίνεται X=7.

Η αντιστάθµιση των αξόνων γίνεται πάντα µε το απόλυτο σύστηµα
συντεταγµένων και στα εννέα συστήµατα (αυτά που ορίζονται από τις
εντολές G54 - G59.3). ∆ηλαδή και τα εννέα συστήµατα συντεταγµένων
επηρεάζονται από την εκτέλεση της G92.

61