Page 21 - Τεχνολογία Παραγωγής ΙΙ

Εφαρµογές CNC/CAM/CAE

οποίο τροφοδοτεί τον κινητήρα, καθορίζοντας µε ακρίβεια τον αριθµό των
παλµών τροφοδοσίας, µπορεί να υπάρχει ακριβής έλεγχος στην ταχύτητα
περιστροφής αλλά και στη θέση του ρότορα. Συνήθως, οι βηµατικοί
κινητήρες δέχονται δύο σήµατα ελέγχου, εκ’ των οποίων το πρώτο είναι οι
παλµοί περιστροφής ενώ το δεύτερο αφορά τη φορά περιστροφής. Στο
Σχήµα 1.8 παρουσιάζεται η σχηµατική µορφή ενός βηµατικού κινητήρα µε
έξι πόλους.
Τα βασικά χαρακτηριστικά ενός βηµατικού κινητήρα είναι η ισχύς του, η
τάση λειτουργίας και ο αριθµός των βηµάτων για µια πλήρη περιστροφή.

Σχήµα 1.8. Σχηµατική µορφή βηµατικού κινητήρα.

Παρ’ όλα αυτά, λόγω διαφόρων σφαλµάτων µπορεί να µην υπάρχει ταύτιση
της επιθυµητής µε την πραγµατική ταχύτητα περιστροφής ή της θέσης του
ρότορα. Για την επίτευξη του µέγιστου βαθµού ακρίβειας τοποθετούνται
στην εργαλειοµηχανή συσκευές ανάγνωσης θέσης ή ταχύτητας
περιστροφής. Με τον τρόπο αυτό δηµιουργείται ένα είδος ανάδρασης, η
οποία χρησιµοποιείται για την διόρθωση του σφάλµατος.

Σχήµα 1.9. Σχετικός γραµµικός αναγνώστης θέσης.

Σχήµα 1.10. Απόλυτος γραµµικός αναγνώστης θέσης έξι ψηφίων.

20