Page 22 - Τεχνολογία Παραγωγής ΙΙ

Κεφάλαιο 1: Εργαλειοµηχανές

Η πιο συνηθισµένη µορφή ανάγνωσης θέσης είναι οι οπτικοί κωδικοποιητές
(optical encoders). Αυτοί χωρίζονται σε δύο κατηγορίες, τους
περιστροφικούς και τους γραµµικούς, ανάλογα µε την κίνηση την οποία θα
αναγνώσουν.
Επίσης υπάρχουν δύο υποκατηγορίες ανάλογα µε τη µορφή της
πληροφορίας την οποία θα εξάγουν, δηλαδή οι απόλυτοι κωδικοποιητές και
οι σχετικοί. Στο Σχήµα 1.9 φαίνεται ένας οπτικός γραµµικός αναγνώστης
θέσης. Αποτελείται από δύο ψηφία, εκ των οποίων το πρώτο δείχνει τη
µεταβολή της θέσης και το δεύτερο τη φορά µετακίνησης. Στο Σχήµα 1.10
παρουσιάζεται ένας απόλυτος γραµµικός αναγνώστης πέντε ψηφίων. Για
µήκος L, η ακρίβεια ανάγνωσης είναι L/32, καθώς τα έξι δυαδικά ψηφία
5
παρέχουν 2 = 32 καταστάσεις. Μεγαλύτερη ακρίβεια επιτυγχάνεται µε
την αύξηση των ψηφίων.

Σχήµα 1.11. Σχετικός και απόλυτος κυκλικός αναγνώστης θέσης.

Στο Σχήµα 1.11 παρουσιάζονται κυκλικοί αναγνώστες σχετικής και
απόλυτης θέσης, αντίστοιχα.
Η ενσωµάτωση των βηµατικών κινητήρων και των αναγνωστών θέσης σε
µία εργαλειοµηχανή είναι το πρώτο βήµα αυτοµατοποίησης, όπως φαίνεται
στο Σχήµα 1.12.

21